Las cosas que necesitan:
1. Diseño impreso.
2. Marcadores permanentes de los colores que quieran
3. Alcohol
4. 2 toallas de papel pequeñas.
Instrucciones Primero remarquen el diseño con los marcadores lo mejor qe puedan 
después mojen la toalla con alcohol y limpien la superficie y la otra la humedecen, coloquen el dibujo sobre la piel y con la toalla mojada hagan presión sobre la piel.
remuevan y veran una imagen tenue remarquen bien con los marcadores.
ya que lo hayan remarcado quedara algo así:
Y les durara unos 2 o 3 días. Lo pueden quitar con alcohol pero se sigue viendo.
Fuente: http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/11065270/como-hacer-tatuajes-caseros.html